Fundada em 13 de março de 2013, a Associação Desportiva Pró-Esporte ganhou uma importante aliada em 2014: Idealizado pelo ex-armador Marcinho, o projeto de fundar uma nova equipe feminina de basquete em Sorocaba se concretizou naquele ano.

A cidade, que já foi lar da rainha Hortência entre 1984 e 1993 – época em que a equipe da Minercal/Leite Moça ganhou tudo o que disputou- e não contava com uma equipe profissional feminina desde 1993, passou a contar com a Pró-Esporte Basquete, que devido a uma parceria com a Prefeitura Municipal de Sorocaba, passou a ser chamada de Pró-Esporte/Sorocaba.

Comandada por Marcinho e com o auxílio-técnico de Plínio Bortoleto Neto, a equipe desde 2014 representa a cidade nos Jogos Regionais e Jogos Abertos do Interior, e a primeira competição oficial da equipe sorocabana foi o Campeonato Paulista de 2018 – ano em que a equipe era formada por muitas atletas das categorias de base e alguns nomes conhecidos da categoria.

Com o apoio da Unimed Sorocaba, a equipe disputou também a LBF (Liga de Basquete Feminino), na temporada 2018-2019, a primeira competição em nível nacional da equipe. A equipe também disputou o Campeonato Paulista e a LBF nas temporadas seguintes.

Já na última temporada, a Pró-Esporte/Sorocaba foi vice-campeã da Copa São Paulo e disputou o Campeonato Paulista – Divisão Especial Feminina 2021. Além disso, foi campeã do torneio de Retomada Esportiva do Estado de São Paulo.